一. 卓立漢光VR延遲測試系統(tǒng)介紹
VR延遲方案,根據(jù)人眼的運動規(guī)律,制作一個三軸的旋轉(zhuǎn)移動平臺,配合PLT高速相機,模擬人眼的運動規(guī)律,作上下左右以及旋轉(zhuǎn)的運動。并通過PLT高速相機捕捉機臺移動和VR眼鏡中圖像的變化。根據(jù)同步變化的規(guī)律,以此來觀察圖像與機構(gòu)運動間的差異。
整個測試過程,我們通過自動化的控制,將圖像的拍攝與延遲的計算集成于一體,以此達到測試的便捷性與準確性。
二. 卓立漢光VR延遲測試系統(tǒng)解決方案
該系統(tǒng)將PLT高速相機和VR相機固定在平臺上,通過三臺伺服馬達控制平臺的運動,以此來觀察VR相機的圖像變化。同時,另外一臺高速相機使用支架固定,通過觀察機臺轉(zhuǎn)軸上刻度的變化,觀察機臺的實際運動情況。并通過軟件的跟蹤找點功能,得到機臺與圖像運動的位移曲線,使用擬合算法得到VR眼鏡的時間延遲。
1、硬件部分:
系統(tǒng)采用3軸旋轉(zhuǎn)方式,每個方向可以360度旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)速度可控,可以真實的模擬人體頭部的運動狀況,達到理想測試效果。雙高速相機采用高速同步信號,同時拍攝VR眼鏡畫面和機械運動畫面,觀察開始和停止為止的差異現(xiàn)象。
機構(gòu)展示:
圖1 VR延遲測試方案圖
圖2 VR延遲測試旋轉(zhuǎn)方案
圖3 雙攝像機控制器
2、軟件部分:
通過高速相機,我們直接將得到的圖像傳輸?shù)诫娔X中,使用軟件的跟蹤功能,分別將開始和結(jié)束段的圖像跟蹤,得到圖像運動的變化與時間的波形,得到圖像和機臺在開始時和停止時變化的時間,zui后通過擬合計算得到兩部分的延時。
根據(jù)圖像的不同,軟件中會設(shè)置自動和手動模式。自動模式即為使用固定圖像,軟件得到延遲圖像后,會自動計算延遲時間。手動模式為使用隨機圖像,手動框選圖像標(biāo)定,計算延遲時間。
軟件界面
機械控制部分
數(shù)據(jù)分析部分
三. 測試數(shù)據(jù):
測試步驟:
- 固定測試樣品,調(diào)整焦距
- 設(shè)定測試參數(shù)(旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)加速度、測試幀數(shù)),按下開始按鈕,兩臺相機同步拍攝
- 圖片自動上傳至電腦,手動框選圖形(如有固定圖像,可自動框選),自動分析計算,得出延遲時間。
測試結(jié)果:
開始時
停止時
運算結(jié)果:
四. 總結(jié)
VR延遲測試系統(tǒng),模仿人眼的運動規(guī)律,非常直觀的觀測到VR影像的延遲,不需要過多的算法進行測試,保證了測試的精度。而且,我們還可以根據(jù)圖像的變化率,計算出圖像的拖影。
PLT高速相機性能優(yōu)良,輕便小巧,方便攜帶和移動。他的鏡頭可任意更換,包括內(nèi)窺鏡和顯微鏡等。另外,可外接外部信號源并作為觸發(fā)信號,且傳感器種類不限,日后可擴展不同應(yīng)用。同時,我們可以多臺多角度同步記錄,包括手機跌落試驗、零部件老化試驗等。
另外,我們的分析軟件功能強大可做各種深入分析,還可根據(jù)客戶需求做軟件升級。